机器人学中的状态估计 2025 pdf epub mobi 电子书 著者简介 Timothy Barfoot 博士(多伦多大学航空航天研究所UTIAS 教授)在工业和学术界的移动机器人导航中已有逾十五年的研究历史。他的研究领域涉及空间探索、采矿、军事和运输等,并在定位、建图、规划和控制方面作出了贡献。他是International Journal of Robotics Res...
2020-03-04|pdf|4.51 MB|次下载|免费 资料介绍 机器人学本质上是处理世界上移动的事物。我们生活在一个火星漫游者,无人驾驶飞机测量地球,很快,自动驾驶汽车的时代。而且,虽然特定的机器人有其微妙之处,但在所有的应用中,我们也必须面对一些共同的问题,特别是状态估计和控制。机器人的状态是一组量,例如位置、方向...
资源积分:2 下载积分 标签:机器人 资源简介 如何估计机器人在空间中移动时的状态(如位置、方向)是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器,而它们往往受噪声影响,这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型,以及如何在现实世界...
就只能照着pdf把latex实现出来。原书很多地方用了一些latex里的奇技淫巧，比如（3.87）这样的公式：...
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@半闲居士开设了配套的在线课程『机器人学中的状态估计』，课程已上线，3月23日开放报名，4月10日正式...
201901月 上个月看过英文版第二章李群以及sensor的部分，感觉讲的非常好，证明过程详细，便于理解。知识...
书本身有点费解，然后书中的符号实在看不习惯。然后对着高翔的课程看，高翔讲的也是支支吾吾的，学的...