控制则是实现机器人按期望动作的关键。采用合适的控制算法,如pid控制、模糊控制等,确保机器人运动的准确性和稳定性。 视觉系统为机器人增添了“眼睛”。利用摄像头采集图像信息,进行图像识别、目标定位等操作。视觉与建模、控制相结合,可以让机器人在复杂环境中自适应地完成任务,如在物流中准确抓取货物。机器人学中的...
从建模方面,它详细阐述了机器人的运动学与动力学建模方法。通过精确的建模,能准确描述机器人的空间位置、姿态和运动状态。在控制板块,涵盖多种先进控制策略,有助于让机器人实现精准的动作执行。而视觉部分是一大亮点,随着机器人在复杂环境中的应用增加,视觉技术至关重要。书中对视觉的原理、图像获取到处理分析的讲解,...
机器人学:建模、控制与视觉 pdf epub mobi txt 电子书 下载 具体描述 编辑推荐 本书基于作者多年研究与教学经验并借鉴国内外在机器人学方面的研究成果和教学经验编写而成,内容全面,结构清晰,讲解深入透彻,实用性较强 内容简介 为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要,突出机器人学的综合性、...
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