1. 控制器:动作指令信号的输出装置。 2. 驱动器:接收控制指令,并驱动马达的装置。 3. 伺服马达:驱动控制对象、并检出状态的装置。 控制器(controller)主要是发控制指令给驱动器的(通过工业总线或直接给pluse/direction信号),用以实现比较复杂的运动,比如复杂的轨迹规划,多轴联动。 驱动器(driver)可以驱动单个电机...