人形机器人是当前学术领域的研究热点之一。人形机器人是指具有类人形态、功能和智能的机器人,能适应人类生活工作环境,灵活操作和使用工具,实现人机自然交互与协作,可替换人执行复杂任务。本期特刊旨在探讨人形机器人领域的最新研究成果、发展趋势以及面临的挑战,内容涵盖人形机器人集成设计、全身运动控制算法、自主移动与灵巧...