最优控制的matlab实现.pdf,. I 最优控制的 MATLAB 实现 摘要 线性二次型最优控制是一种普遍采用的最优控制系统设计方法。使用 MATLAB 软件设计的 GUI 控制界面实现最优控制,有较好的人机交互界面,便 于使用。线性二次型最优控制又叫做 LQ 最优控制或者称为无限长时间定常
《最优控制方法与MATLAB实现》是2019年12月科学出版社出版的图书，作者 是刘妹琴、徐炳吉。图书简介 本书对最优控制的基础理论、MATLAB实现以及工程应用进行较全面的论述。全书分为8章，包括最优控制理论涉及的基础知识、最优控制中的变分法、最小值原理、线性二次型最优控制、离散时间系统的最优控制、动态规划以及...
本文介绍了最优控制的基本原理, 并给定了一个具体的连续线性二次型控制 系统,利用MATLAB^件对其最优控制矩阵进行了求解,通过仿真实验,设计得 到最优控制效果比较好,达到了设计的目的。 2. 2.1最优控制问题 设系统状态方程为: ? x(t) f x(t),u(t),t ,x(t0)x0(2—1) 式中,x(t)是n维状态向量;u...
线性二次型最优控制的基本原理是利用线性系统的状态方程和二次型代价函数，通过求解最优控制问题来得到最优控制器。添加标题 添加标题 添加标题 添加标题 该方法的目标是在系统状态和控制输入的二次代价函数上找到最优解，使得系统状态在某种意义下达到最佳。在MATLAB中，可以使用各种工具箱和函数来实现线性二次型最优...
等MATLAB可以方便地实现最优控制问题的数值模拟和验证MATLAB与其他软件包和硬件设备兼容,方便用户进行实验和工程应用线性二次型最优控制的MATLAB实现PART03MATLAB中的线性二次型最优控制函数函数名称:`lqr`输入参数:系统状态矩阵、控制矩阵、代价函数权重矩阵等输出结果:最优控制输入函数功能:求解线性二次型最优控制问题...
排队行驶已被用作一种使车辆能耗最小化的方法。在这封信中,我们提出了一种约束驱动的最优控制框架,该框架为在开放交通系统中运行的互联和自动驾驶车辆产生了涌现的排队行为。我们的方法将约束驱动最优控制的最新见解与高速公路环境中车辆之间的物理空气动力学相互作用相结合。结果是一组描述何时排队是适当策略的方程,...
【数据驱动】【基于分布的 Hilbert 空间嵌入的随机最优控制】提出一种方法来计算具有任意干扰的随机系统的近似最优策略(Matlab代码实现) 目之所及有高峰 编程与仿真领域爱好者(微信公众号:荔枝科研社),欢迎您的交流 1 人赞同了该文章 目录 收起 1 概述 2 运行结果 3 参考文献 4 Matlab代码、数据、文章 ...
1、研究最优控制的基本概念,性能指标以及求解方法; 2、研究连续系统线性二次型最优控制的 MATLAB 实现过程; 3、研究离散系统线性二次型最优控制的 MATLAB 实现过程。 四、进度和要求 第01 周---第 02 周:英文翻译; 第 03 周---第 04 周:理解线性二次型最优控制; 第 05 周---第 07 周:研究最优控...
一、LQR最优控制器系统设计的Matlab实现 1.1LQR最优控制器的系统设计 假设线性系统状态空间描述为: x=Ax+Bu, v=Cx。 其中x为n*1状态向量,u为m*1输入向量。 不失一般性考虑一个二次型目标函数: (1) 式( 1)中,Q、R称为加权矩阵,且Q为n*n维正半定阵,R为m*m维正定阵。 最优控制即寻求控制作用u(...
倒立摆系统通过两个光电码盘控制输出变量:其一检测小车在滑轨上的水平位移及速度信号,其二检测倒立摆杆与垂直位置之间的夹角及角速度信号。反馈信号输入至LQR控制器做出判断,带动伺服电机使传送带运转调整小车位置和摆杆夹角。 分析摆杆受力推导出状态空间方程, ...