35从变分法到最优控制 149 351变分法求解最优控制问题:极小值原理初探150 352有一般目标集的最优控制问题154 353分段连续可微的最优控制 157 354 Weierstrass-Erdmann条件与 Weierstrass条件 167 355稳态系统的 Hamiltonian函数 169 小结172 第4章 Pontryagin极小值原理173 41 Pontryagin极小值原理基础174 411 Pontr...
最优控制:数学理论与智能方法(上册) 张杰 王飞跃最优控制是现代控制理论中的重要课题。近年来,随着工程应用的需求和人工智能的兴起,在系统模型未知或部分未知的情况下寻求近似最优控制的方法逐渐崭露头角。 本书上册包括最优控制基础和最优控制的数学理论两部分,着重介绍经典变分法、庞特里亚金极小值原理以及动态...
近年来,随着工程应用的需求和人工智能的兴起,在系统模型未知或部分未知的情况下寻求近似最优控制的方法逐渐崭露头角。本书上册包括最优控制基础和最优控制的数学理论两部分,着重介绍经典变分法、庞特里亚金极小值原理以及动态规划方法;下册侧重最优控制的智能方法,包括强化学习与自适应动态规划、最优控制的数值方法、...
最优控制是现代控制理论中的重要课题。近年来,随着工程应用的需求和人工智能的兴起,在系统模型未知或部分未知的情况下寻求近似最优控制的方法逐渐崭露头角。本书上册包括最优控制基础和最优控制的数学理论两部分,着重介绍经典变分法、庞特里亚金极小值原理以及动态规划方法;下册侧重最优控制的智能方法,包括强化学习与...
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最优控制：数学理论与智能方法学习笔记
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自控专业必备,介绍了关于现代控制理论中的一些数学问题的详细解说,一本非常棒的指导书 上传者:wuyufeng1706时间:2009-11-30 最优控制与智能控制基础文献课程报告.docx 基于模糊控制的交通信号灯控制系统,结课水论文 上传者:qq_44846756时间:2021-05-12