231 Hamilton-Jacobi方程 54 232 Bellman的动态规划方法55 233动态规划解最优控制示例 57 24微分博弈与最优控制的平衡条件59 241博弈与平衡 60 242 Isaac的微分博弈 63 25自适应动态规划 66 251神经网络与反向传播算法 66 252离散时间自适应动态规划 69 253连续时间自适应动态规划 72 254神经网络与控制74 255自适...
为了适应“智能时代”的人才需求,我们在中国科学院大学计算机与控制学院和人工智能学院开设了包含*优控制数学理论与智能方法的研究生专业课,并在课程讲义的基础上整理得到本书。 本书上册可作为高年级本科生或研究生的*优控制课程教材,上下册的结合可供控制论、人工智能、管理学等领域的学生、科研人员和专业技术人员...
最优控制:数学理论与智能方法(上册) 张杰 王飞跃最优控制是现代控制理论中的重要课题。近年来,随着工程应用的需求和人工智能的兴起,在系统模型未知或部分未知的情况下寻求近似最优控制的方法逐渐崭露头角。 本书上册包括最优控制基础和最优控制的数学理论两部分,着重介绍经典变分法、庞特里亚金极小值原理以及动态...
摘自《最优控制:数学理论与智能方法》张杰, 王飞跃. 北京: 清华大学出版社, 2017. 1.3 最优控制问题 1.3.1最优控制问题的早期探索 最优控制问题与近代以来人类对航天航空的探索直接相关。1919年,美国火箭先驱Robert H. Goddard提出问题:以让火箭达到给定的最高速度为控制目标...
摘自《最优控制:数学理论与智能方法》张杰,王飞跃.北京:清华大学出版社, 2017. 感谢德先生自媒体首发。 前言:最优控制与最优教学 三十多年前,最优控制曾是我由力学转入控制后的首选方向。记得第一个课题就是桥梁和高层建筑的主动减振控制,属分布参数系统...
商品名称:最优控制:数学理论与智能方法(上册) 评价得分: (5分) 评论数:0条 易***修 2022-03-15 19:12:27 导师推荐来的,很好的一本书……唯一的缺点是下册还没有出版…… 此评价对我有用(0)没用(0) H***g 2021-12-31 13:21:54 内容很有价值的一本书,印刷质量很好 ...
最优控制:数学理论与智能方法学习笔记
性能的优越性的,但是同时也需要对其它因素进行考虑。单纯追求最优在数学理论上是没有问题的,但是在...
最优控制:数学理论与智能方法. 上册数学方法.上册智能最优控制理论清华大学出版社最优控制:数学理论与智能方法. 上册张杰王飞跃