同样，智驾算法起家、手握多家车企订单的 Momenta 也开始做硬件，其芯片公司新芯航途在 2024 年 4-5 月时团队规模达到 100 人左右，据悉首代智驾芯片已经流片待返回。算法厂商面临的挑战之一是如何取得主机厂客户对其自研芯片的信任。换句话说，很难辨明车企选择 Momenta 是先选择 Orin 芯片平台，还是看重 Momenta...
蔚来智驾方案的感知算法采用BEV+Transformer 架构,通过NADLane 2.0网络结构处理静态拓扑环境,目标实现不依赖高精度地图,通过占用网络检测通用障碍物。 5 理想 理想智驾方案由静态BEV 网络算法,动态BEV 网络算法以及占用网络算法构成,通过NPN+TIN 增强BEV 大模型。 6 Momenta Momenta 智驾方案持续迭代更新,感知方面采用BEV+...
旗下高端品牌，大多会在智驾方案上选择自研，极少数如阿维塔、智己这样的车型，才会借助华为、Momenta的能力；旗下的中低端品牌，也是暂时没工夫顾及的空白地带，主要采用与外部智驾公司合作的方式。大疆车载、毫末智行、MAXIEYE、福瑞泰克、知行科技等上车的车型，售价基本上20万元级别，或者在十几万甚至更低。不要觉得上...
赵哲伦：因为智驾是一个完全AI的产品，我们说到AI最核心的AI有三要素，第一个是算法，第二个是数据，第三个是算力，分开说这三点来解读理想的优势，首先从算法层面来说，算法背后的本质是对于人才，过去3年以来理想对于整个智能驾驶研发投入在不断往上涨的，不断的留下了很好国内做自动驾驶的AI人才，理想内部整个...
华为智能驾驶软件算法 华为发布其主要依赖两个算法: “看得懂物”的GOD(General Obstacle Detection,通用障碍物检测网络)2.0网络,可以识别通用障碍物白名单外的异形物体,障碍物种类精细识别(如区分救护车、警车等),识别率高达99.9% “看得懂路”的RCR 2.0(Road Cognition & Reasoning,道路拓扑推理网络)实现导航地图和...
智驾供应商也在追求“软硬一体”——芯片厂商地平线、英伟达寻求算法的突破,算法厂商 Momenta 开始造芯。 智驾圈中这股软硬一体(软件和 SoC 芯片的耦合)的趋势,将使仅有“一技之长”的厂商,生存空间越来越小。 “软硬一体”成供应商护城河 “软硬一体”变得越发重要的背后,是“算法为平台”的结果。
稀疏算法另外一个显著优势,是通过降低对传感器的依赖以及降低算力的消耗,进而降低智能驾驶方案的成本。例如旷视科技提到,通过优化BEV算法、降低算力、去高精地图、去RTK、去激光雷达、统一算法框架、自动标注等一系列措施,旷视的PETR系列稀疏算法智驾方案成本相比市场上的常规方案下...
二、智驾算法架构:BEV+Transformer+占用网络 在特斯拉的引领下,智能驾驶算法实现突破,技术路线已暂时收敛。 目前,各厂商皆以“BEV+Transformer+占用网络”为最新一代量产系统的核心架构,实现对环境感知和认知能力的升级,城市领航功能逐渐降低对高精地图的依赖,并有望实现端到端自动驾驶。
因为在这个过程里面涉及到非常多的问题都是从底层开始的，底层的像我们如何在一个100K，后面更多200K这样的高算力的座舱平台上；或者是动不动几十tops，100tops，甚至有很多车已经备到了一个P的智驾平台上，能够把合适的AI算法，包括大模型、智驾算法放得好，一方面叫“用足”，一方面叫“用透”。因为在不同的...
因此，就诞生了“大算力不等同于好的智驾体验”这一说法。因此关于行泊一体方案，上述业者表示，除了首先关注算力能否满足产品的要求，他还重点关注各家主机厂算法的优化，包括人机交互的流畅性、逻辑性等。那大算力行泊一体方案又该如何提升驾驶体验？行车功能与泊车功能两者的提升，可形成一种互相促进的作用。行车和...