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AGV智能搬运机器人——SLAM导航技术简介 目前在资本市场，各类机器视觉与激光雷达一片火热。SLAM（Simultaneous Localization And Mapping），即同时定位与地图构建， SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键，因为它代表了这种能力的基础：知道自己在哪里，知道周围环境如何，进而知道下一步该如何自主行动。
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从英文字面来看，AGV（Automated Guided Vehicle）是“自动导引车”，是指基于一定的导航定位技术、不需要人工驾驶的自动运输车辆；而AMR（Autonomous Mobile Robot）是“自主移动机器人”，即具有自主决策能力的移动机器人。虽然AGV和AMR都有一个字母“A”，但是“此A非彼A”。AMR的“A”代表的是Autonomous（自主），...
在机器人智能移动中,SLAM发挥了无可比拟的作用,SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 主要帮助机器人进行即时定位与地图构建,或并发建图与定位。但SLAM技术并不等于智能导航。为什么这么说呢?原因如下: ...
目前主流的智能搬运机器人导航方式有以下几种：磁条导航 磁条导航是被认为是一项非常成熟的导航技术，在智能搬运机器人运行路线上铺设磁条，智能搬运机器人通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。磁条导航的优点在于成本低、技术成熟可靠，定位稳定性好，使用...