ros-noetic-mavros是ROS Noetic中用于与MAVLink协议兼容的无人机进行通信的软件包。在正常情况下,它应该存在于ROS Noetic的软件源中。 您可以通过在终端中运行以下命令来搜索该软件包: bash apt-cache search ros-noetic-mavros 如果该命令返回了ros-noetic-mavros的相关信息,则说明软件包存在于软件源中。如果没有...