针对你提到的“无法定位软件包 ros-noetic-roslaunch”的问题,我将按照提供的tips逐一进行解答: 确认用户正在使用的操作系统及其版本: ros-noetic-roslaunch 是为ROS Noetic版本准备的,它通常运行在Ubuntu 20.04上。请确认你的操作系统是Ubuntu 20.04。如果不是,你可能需要安装Ubuntu 20.04或者寻找适用于你当前操作系统...