首先,请确认您的ROS版本确实是Kinetic,且该版本确实包含了gmapping包。 检查操作系统和软件源: 确保您的Ubuntu系统版本与ROS Kinetic兼容。ROS Kinetic通常与Ubuntu 16.04(Xenial)兼容。 检查您的/etc/apt/sources.list文件或相关的软件源配置文件,确保它们包含了ROS的软件源。 添加正确的软件源: 如果您的软件源...