针对你提出的“无法定位软件包 ros-kinetic-slam-gmapping”的问题,我基于你提供的信息和参考资料,为你提供以下解决方案: 确认操作系统和ROS版本: 确保你正在使用的是Ubuntu系统,因为ROS主要支持Ubuntu。 确认你的ROS版本是Kinetic。你可以通过运行以下命令来检查ROS版本: bash rosversion -d 检查软件源配置: 有...