无人驾驶汽车高速道路路径规划及控制系统研究一、引言随着人工智能技术的迅猛发展,无人驾驶汽车已经成为交通科技领域的焦点。其中,高速道路上的路径规划及控制系统研究更是关键。本篇论文旨在探讨无人驾驶汽车在高速道路环境下的路径规划及控制系统的设计与实现。通过分析相关文献,结合理论分析和实验验证,力求为无人驾驶...
毕业设计（论文）-无人驾驶车辆路径规划方法研究与仿真 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 学士学位论文 BACHELOR’S THESIS 论文题目：无人驾驶车辆路径规划方法研究 与仿真 学生姓名:学生学号:专业:指导教师:学院(系): 电子信息与电气工程学院
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定义:局部路径规划算法是在已知地图和起点、终点的情况下,规划出一条从起点到终点的最优路径。作用:局部路径规划算法是无人驾驶汽车导航系统的重要组成部分,用于指导车辆在行驶过程中选择最优路径,避开障碍物,提高行驶的安全性和效率。 研究现状:目前无人驾驶汽车局部路径规划算法主要采用基于规则的方法、基于模型预测的...
摘要:针对在非结构路面条件下无人车路径规划存在建模难度大,计算量较大,算法运行的实时性较差等问题,提出一种基于多线激光雷达的无人车路径规划算法。对原始点云数据进行预处理,减少需要处理的点云数量,降低程序运行复杂度;将三维点云降维形成较...
一种基于VFH的无人车局部路径规划算法.pdf,本发明公开一种基于VFH的无人车局部路径规划算法,包括以下步骤:S1,进行路径规划前,先进行信息初始化;S2,无人车根据探测器可视范围识别车辆前方场景信息实现视场信息的扫描,并实时更新到探测矩阵;S3,建立用以表示视野内是
实现路径规划和导航控制导航系统的主要功能定位功能:确定车辆的实时位置和航向信息路线规划:根据起点和终点规划最佳行驶路线实时导航:提供实时的道路信息和交通状况,指导车辆避开拥堵和障碍物语音提示:通过语音提示告知周边行人或车辆保障安全导航系统的工作原理接收卫星信号:无人驾驶车辆通过GPS等卫星导航系统接收信号,确定...
4. 回字曲线路径规划 4.1. 使用回字折线加bezier曲线平滑 对外边缘不能保证无碰撞；改进：先沿墙；...
局部路径规划是无人驾驶汽车自主导航的关键问题之一,其规划路径的精确度以及规划过程的时序处理实时性直接影响无人驾驶汽车在已知、未知环境下的避障工作能力。在实际工程应用中,特别是现有的驾驶辅助系统(包括自动泊车辅助系统、自适应巡航、车道偏移报警系统、车道保持系统等),常常在特定工况、场景下,预先对车辆的行驶路...
简介:计算机视觉实战项目3(图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*路径规划+单目测距与测速+行人车辆计数等)-2 计算机视觉实战项目3(图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*路径规划+单目测距与测速+行人车辆计数等)-1 ...