NOKOV度量联合中国科学院自动化所,在2021ICRA展会上,进行了无人机-无人车相互配合的空地协同控制、运动控制、包抄拦截、编队集结、巡逻、路径规划、多机避障、集群围捕的展示,中科院自动化所蒲志强老师现场对这一无人机-无人车空地协同系统进行了讲解。想要了解更多应用
同时控制无人机和无人车!揭秘无人装备如何实现集群协同作战, 视频播放量 1555、弹幕量 1、点赞数 103、投硬币枚数 0、收藏人数 21、转发人数 7, 视频作者 虎符视频, 作者简介 聊武器,古今中外样样精通!聊军史,经典战役英雄人物!聊军营,军营百味真实生活!,相关视频
NOKOV度量动作捕捉联合中国科学院自动化所,进行了无人机-无人车相互配合的空地协同控制、运动控制、包抄拦截、编队集结、巡逻、路径规划、多机避障、集群围捕的展示。
内容提示: 分类号 学号 M201772581 码 学校代码 1 0 4 8 7 密级 硕士学位论文 异构无人机/ / 无人车系统的协同控制研究 学位申请人 : 石教 林 学科专业 : 控制 科学与 工程 指导教师 : 胡滨 副教授 、关 治洪 教授 答辩日期 :: 2020 年年 4 月 30 日日 万方数据 文档格式:PDF | 页数:92 |...
一种无人机-无人车联合编队协同控制方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种无人机-无人车联合编队协同控制方法说明:本发明一种无人机‑无人车联合编队协同控制方法,包括如下步骤,步骤1,建立无人机‑无人车联合编队...专利查询请上爱企查
Luo等[18]在TSP-D的模型构建中,允许无人机单次发射实施多个客户的配送,并考虑了无人机与车辆同时在时间和空间上的协同约束。该问题被公式化为一个MILP模型,描述了一个两级位置路由问题。为了解决这个问题,开发了两种启发式方法,首先构建一个车辆旅行,然后将其分成几个子旅行,将每个子旅行分配给一个无人机。Carl...
项目名称:无人机无人车协同规划与智能控制验证平台 场地:室内≥6m*6m*3m 关 键词:多无人机、无人车协同规划、四旋翼无人机室内避障算法验证 01项目背景 目前大量高校和科研院所在开展多智能体协同控制相关研究领域时,往往存在以下困难: ①整个平台设计工具链复杂庞大,从零开始搭建费时费力; ...
本发明一种无人机‑无人车联合编队协同控制方法,包括如下步骤,步骤1,建立无人机‑无人车联合编队中无人器的非线性动力学模型;步骤2,通过等价变换对无人机和无人车的非线性动力学模型进行处理,将加速度作为共同控制目标量,得到联合编队中以加速度为控制输入的统一的控制模型;步骤3,建立依据虚拟领航者的地空联合...
摘要 针对无人机-无人车空地无人集群系统多任务控制问题,开展了一种多任务协同控制的自适应鲁棒控制方法研究。首先,根据多任务控制问题的不同情况,确定系统的动力学模型及控制目标。其次,通过伺服约束的形式描述了被控系统需要遵循的约束...展开更多 A multi-task coordinated control of unmanned aerial vehicles(UAV...
▪ 多智能体编队与协同 ▪ 无人机的自主避障飞行与避障寻迹 ▪ 无人机动作规划与控制 案例：3、适用机器人类型：工业机器人 机械臂(灵巧手、柔性软机器人等关节运动学测量)康复机器人(康复训练、按摩)仿生机器人(四足六足机器狗、扑翼仿生鸟、蛇型管道机器人等)特种机器人 移动机器人 多足机器人 外骨骼...