空地协同系统 可实现功能:(1)室内总体功能:无人机、无人车、机器狗均具备一定的自主能力,三个设备均可以通过无线的方式,把数据传回后台,后台统一管理,三个设备具有一定的协同能力。(2)无人车、无人机、无人狗都可以远程操控、数据接收(载体、传 - 朝元机器人那些
NOKOV度量联合中国科学院自动化所,在2021ICRA展会上,进行了无人机-无人车相互配合的空地协同控制、运动控制、包抄拦截、编队集结、巡逻、路径规划、多机避障、集群围捕的展示,中科院自动化所蒲志强老师现场对这一无人机-无人车空地协同系统进行了讲解。想要了解更多应用
摘要 针对无人机-无人车空地无人集群系统多任务控制问题,开展了一种多任务协同控制的自适应鲁棒控制方法研究。首先,根据多任务控制问题的不同情况,确定系统的动力学模型及控制目标。其次,通过伺服约束的形式描述了被控系统需要遵循的约束...展开更多 A multi-task coordinated control of unmanned aerial vehicles(UAV...