蓝色（I）为无人机程序控制模式；橙色（II）表示无人车移动过程。
无人车和无人机(UGV、UAV)之间无人系统的跨域协同,实现二维、三维空间内跨域信息融合、自主飞行、协同控制、人机协同等跨域协同关键技术融合。在大翼飞驳空地协同系统中可实时查看无人车与无人机状态与监控画面,并远程控制,也可直接在系统中远程喊话。车顶即为起降场,不需要平整地面,亦可防止吹起浮灰减少无人机寿命...
无人机使用SLAM进行里程计和地图构建,同时通过有限的相对位姿估计与UGV共享这些信息。UGV在接收到的地图中规划它们的轨迹,并预测可能由于其轮式里程计的不确定性和未知的危险区域而导致的故障。UAV动态地调度航路点以防止UGVs发生碰撞,并将其建模为带时间窗的车辆路径问题,以优化UAV的轨迹,并在UGVs必须等待以保证...
随着无人机集群协同感知技术的发展,空地协同感知作为一种新型协同感知范式被提出[13]。空地协同感知结合无人机和无人车各自优势,组成一个异构多机器人协作系统,以提高任务执行能力和环境适应性。无人机因其机动性和广阔视角而具备较高的感知...
无人平台自主行为规划系统通过感知、认知、决策与控制完成自主行为规划.不同无人平台之间通过交互感知-通信信息,平台-任务信息,资源-需求信息与决策信息,完成对无人集群分布式系统集成.有人系统参与无人集群在准备阶段的预先规划、执行任务阶段的实时规划与完成任务后的事后评估过程,使得有人系统与无人系统实时协同交互,...
无人机发展美国无人机路线图.pptx,美国无人机路线图 2008年11月19日 美国无人机路线图主要变化及分析 … 对我军无人机发展的思考 美国无人机路线图的主要内容 主题 概述 美国“2000～2025 无人机路线图” Unmanned Aerial Vehicles Roadmap 2000～2025 美国“2002～2027 无
无人机使用SLAM进行里程计和地图构建,同时通过有限的相对位姿估计与UGV共享这些信息。UGV在接收到的地图中规划它们的轨迹,并预测可能由于其轮式里程计的不确定性和未知的危险区域而导致的故障。UAV动态地调度航路点以防止UGVs发生碰撞,并将其建模为带时间窗的车辆路径问题,以优化UAV的轨迹,并在UGVs必须等待以保证...
无人机使用SLAM进行里程计和地图构建,同时通过有限的相对位姿估计与UGV共享这些信息。UGV在接收到的地图中规划它们的轨迹,并预测可能由于其轮式里程计的不确定性和未知的危险区域而导致的故障。UAV动态地调度航路点以防止UGVs发生碰撞,并将其建模为带时间窗的车辆路径问题,以优化UAV的轨迹,并在UGVs必须等待以保证...