随着无人机在在森林、草原和农田等观测领域的广泛应用,为提高无人机观测效率,许多学者对无人机的路径规划做了大量相关研究。 国外学者 Yue W 和 Jiang Z针对搜索任务提出了无人机在离线模式下的基于螺旋运动的路径规划算法,该算法需要提前已知扫描区域,并且在飞行前规划好螺旋形路径,在无人机飞行过程不能动态调整...
无人机在给人们的生产生活带来各种便利的同时,其面临的管理与安全问题也逐渐暴露出来.路径规划是帮助无人机运行安全管理,高效完成任务的关键之一.首先综述了中外无人机的发展和管理现状,并提出无人机的发展趋势;后针对无人机路径规划要求进行简述分析,并综述中外无人机路径规划研究现状,最后对民用无人机未来发展趋势...