随着无人机在在森林、草原和农田等观测领域的广泛应用,为提高无人机观测效率,许多学者对无人机的路径规划做了大量相关研究。 国外学者 Yue W 和 Jiang Z针对搜索任务提出了无人机在离线模式下的基于螺旋运动的路径规划算法,该算法需要提前已知扫描区域,并且在飞行前规划好螺旋形路径,在无人机飞行过程不能动态调整...