UAV Delievery 数据集包含了无人机在不同速度、高度和风力条件下的轨迹细节。该数据集是使用带有 UAVTrajectory.py 插件的露天交通模拟器 (ATS) 从基于卡车的“在线食品配送平台”创建的。由于无人机的电池限制,使用预处理步骤来选择距离在 5 公里以下的交付。预处理后,数据集由总共 6911 个投放组成,这些投放被模...
今天为大家介绍的是当下数据量最大，道路类型最全，数据内容最丰富的无人机航拍车辆轨迹&数字孪生开源数据集：CitySim。该数据集由美国中佛罗里达大学Dr. Mohamed Abdel-Aty团队的郑欧博士，岳李圣飒博士，博士生王子衿等人于2022年推出，并在持续更新中。◾ 最大： 数据量最大。CitySim数据集提供超过来自多个国家不...
数据集地址:https://ntu-aris.github.io/ntu_viral_dataset/ 近年来,自主机器人在研究和日常生活中已经无处不在。公共数据集在这一领域的进展中扮演着重要的角色,因为它们避免硬件和人力的初始投资。然而,对于自主飞行系统的研究,似乎相对缺乏与自动驾驶和地面机器人相同的公共数据集。因此,为了填补这一空白,我们在...
作者单位:南洋理工大学 数据集地址: https://ntu-aris.github.io/ntu_viral_dataset/ 近年来,自主机器人在研究和日常生活中已经无处不在。公共数据集在这一领域的进展中扮演着重要的角色,因为它们避免硬件和人力的初始投资。然而,对于自主飞行系统的研究,似乎相对缺乏与自动驾驶和地面机器人相同的公共数据集。因此,...
数据集地址:https://ntu-aris.github.io/ntu_viral_dataset/ 近年来,自主机器人在研究和日常生活中已经无处不在。公共数据集在这一领域的进展中扮演着重要的角色,因为它们避免硬件和人力的初始投资。然而,对于自主飞行系统的研究,似乎相对缺乏与自动驾驶和地面机器人相同的公共数据集。因此,为了填补这一空白,我们在...
数据集地址:https://ntu-aris.github.io/ntu_viral_dataset/ 近年来,自主机器人在研究和日常生活中已经无处不在。公共数据集在这一领域的进展中扮演着重要的角色,因为它们避免硬件和人力的初始投资。然而,对于自主飞行系统的研究,似乎相对缺乏与自动驾驶和地面机器人相同的公共数据集。因此,为了填补这一空白,我们在...
AU-AIR数据集包含原始数据,可用于从录制的RGB视频中提取帧。此外,在目标检测任务的背景下,我们强调了自然图像和航摄图像之间的差异。我们在AU-AIR数据集上对可移动物体探测器(包括YOLOv3-Tiny和MobileNetv2-SSDLite)进行训练和测试,使其用于无人机的机载计算机进行实时物体检测。由于本文的数据集记录的数据类型具有...
【开源数据集】无人机室内室外,视觉-惯性-激光雷达-UWB,#论文##开源数据集#NTUVIRAL:Avisual-inertial-ranging-lidardataset,fromanaerialvehicleviewpoint论文地址:https://arxiv.org/pdf/2202.00379.pdf作者单位:南洋理工大学数据集地址:https://ntu-aris.github.io/
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐视觉惯性动态无人机开源数据集来啦!视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商...上硬声APP就
涉七大知名品牌 无人机开源数据集发布 近日,浙江大学信电学院史治国教授团队数据集工作《DronRFa:用于侦测低空无人机的大规模无人机射频信号数据集》发布,该开源数据集覆盖了常见7个商业无人机品牌DJI、VBar、FrSky、Futaba、Taranis、RadioLink和SkyDroid,包含25种城市场景下的信号。数据集采用软件无线电设备USRP-2955...