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因此对于无人机集群,尤其数量较多时,小型无人机显然更适合,比如Crazyflie无人机平台。 图1-Crazyflie无人机 Crazyflie无人机是一款开源微型无人机,其轴距只有92mm,而且质量很轻(约为29g),即使高速坠机也不会造成较大伤害,很适合室内小空间内高密度无人机研究。近年来在ICRA、IROS等自动化机器人顶会中,频繁看到使...
自主飞行系统(Autonomous Flight Systems):开源无人机飞控算法通常支持自主飞行,能够执行各种任务,如航线跟踪、目标追踪、自主着陆等。自主飞行系统需要集成先进的算法,如路径规划、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)等。 硬件接口与驱动(Hardware Interface and Drivers):无人机飞控系统需要与各种硬件组件进行交互,...
斯东,开源无人机项目Dronecode中国区负责人、全国无人机教育联盟副秘书长,开源无人机和无人机教育领域专家。此前雷锋网(公众号:雷锋网)报道:《开源无人机“大事件”:ArduPilot脱离Dronecode始末》就是通过采访斯东老师得到的一手消息。 本次公开课要点: “开源”科普、开源飞控的由来以及开源飞控项目Ardupilot简介。
GAAS (Generalized Autonomy Aviation System) 是一套开源的无人机自主飞行软件平台。GAAS 致力于为无人机智能应用提供一个泛用的开发架构,以此加速自动驾驶载人 VTOL 的到来。作为一个受 BSD 协议保护的项目,任何企业、研究人员、无人机...
总之,PX4 和 ArduPilot 之间的选择最终取决于独特情况和目标。两种飞控都有其优势,并得到专门社区的支持。无论选择如何,开源飞控都能够探索无人机技术的无限可能性,同时为无人机社区的协作精神做出贡献。 实际测试 个人两个都看了源码、文档,然后进行测试,相比较而言,飞手更喜欢apm固件,因为它更稳定,开发人员更喜...
联合深开鸿,科比特航空推出首架开源鸿蒙无人机 【环球网科技综合报道】近日,浙江科比特创新科技有限公司(简称:科比特)与深圳开鸿数字产业发展有限公司(简称:深开鸿)达成战略合作,成为首家开源鸿蒙生态的工业无人机企业合作伙伴,并推出首台基于鸿蒙操作系统的无人机。该无人机已在华为开发者大会2023、华为全联接...
有关克里斯·安德森和他的无人机,可以参看《开源杂志》上的报道《变革推动者.克里斯安德森的无人机梦想腾飞》。围绕着3DR公司的 产品,形成了一个活跃的无人机爱好者社区,无人机飞控功能很强大,能飞固定翼、旋翼、直升机等。旗下网站也有好几个ardupilot.com、 diydrones.com、3drobotics.com,很是混杂,很多资料...
科比特无人机产品 深开鸿是基于开源鸿蒙生态提供基础软件平台的软件科技公司,专注于KaihongOS根技术研发和端边云一体化超级设备管理平台的持续创新,为行业变革提供领先的操作系统和可视可管可控的管理平台。双方将联合推进工业无人机领域的开源鸿蒙化,充分发挥各自在操作系统和无人机领域的技术及资源优势,基于风电巡检...