《旋量代数与李群、李代数》 第一章 绪论 1.1 旋量代数与李代数 1.2 有限位移旋量与李群 1.3 螺旋位移理论与有限位移旋量的近代发展史 1.4 有限位移旋量与李群的关联 1.5 旋量系及其关联关系理论 1.6 运动几何学与机构学 1.7 本书概述 参考文献 第二章 直线几何 2.1 点、向量和直线的坐标 2.1.1 位置向量和...