旋转矩阵转化为欧拉角:yaw pitch roll = "<< euler_angles.transpose()<<endl; quat = Eigen::Quaterniond (rotation_matrix); cout<<"旋转矩阵转化为四元数:quaternion =\n"<< quat.coeffs() <<endl; // 四元数转化为其他形式 rotation_vector =quat.matrix();///之前出错 cout<<"四元数转化为旋转...