(rotation_vector); cout<<"旋转向量转化为四元数:quaternion =\n"<<quat.coeffs()<<endl; //coeffs的顺序是(x,y,z,w),w为实部,前三者为虚部 // 旋转矩阵转化为其他形式 rotation_vector.fromRotationMatrix(rotation_matrix);//旋转矩阵转化为旋转向量 cout<<"旋转矩阵转化为旋转向量:rotation_vector axis...