再绕新坐标系的y’轴旋转β角,最后绕新坐标系的z’’轴旋转γ角(要求:1、先判断是固定角旋转还是欧拉角旋转;2、画出示意图;3、写出旋转矩阵) (2)先绕x轴旋转60角,再绕新坐标系的y’轴旋转45角,最后绕新坐标系的z’’轴旋转30角(要求计算出结果) (3)先绕x轴旋转γ角,再绕y轴旋转β角,最后绕x轴旋...