算法实现 voidswap(int& a,int&b){inttemp = a; a = b; b = temp; }voidrotate(int**a,intn){//n*n的矩阵//以主对角线为交换对称元素for(introw =0; row < n-1; row++) {for(intcol = row+1; col < n; col++) { swap(a[row][col], a[col][row]); } }for(intcol =0; ...
矩阵乘法满足结合律,所以我们能用一个矩阵直接从物体坐标系变换到摄像机坐标系: 这样就能在渲染的循环外先将所有矩阵组合起来,使循环内作矩阵乘法的时候只需要和一个矩阵相乘即可(物体有很多顶点,省一次矩阵乘法就会提高不少效 率),如下: 所以矩阵组合从代数角度看是利用了矩阵乘法的结合律。矩阵的行向量就是变换后...
请你设计一种算法,将图像旋转 90 度。 给你一幅由 N × N 矩阵表示的图像,其中每个像素的大小为 4 字节。请你设计一种算法,将图像旋转 90 度。 不占用额外内存空间能否做到? 示例1: 复制 给定matrix =[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵,使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6...
时间复杂度:O(n2),矩阵元素数量n2. 空间复杂度:O(n2),用一个矩阵的空间进行存储。 2. 方法二 方法一使用的O(n2)的辅助空间相对来说较为浪费,可以使用少量的辅助变量即可实现旋转。方法二的思路是由外而内,一层一层地进行旋转。示意图如下: 外层的旋转之后始终是在外层,因为只需要一个临时变量即可实现旋转替...
对数组逐层旋转进行操作,是一种常用的数组矩阵旋转算法。这种方法可以在不使用额外空间的情况下,直接对原始矩阵进行旋转操作。 旋转方式:一般从从矩阵外层向内层遍历,直到数组的中心位置;当然,开始遍历前要确定最大的层数; 对于数组每层的处理顺序:个人喜欢从左上角开始,按照顺时针方向分别处理每个位置上的元素; ...
1. Patric Ostergard 他的主要贡献是用了全新的模拟冷却算法解决了旋转矩阵的构造问题,运用他的模拟冷却程序,可以很迅速的产生许许多多的旋转矩阵。 2. Alex Sidorenko 他研究出了许多旋转矩阵和几种产生旋转矩阵的基于图灵理论的一般方法。 3. Greg Kuperberg 他注意到线性的[v,t]编码的补集可以给出区组长度不定...
要求先输入矩阵阶数,然后输入两个矩阵,每行两个数之间可以用任意个空格分隔。行之间用回车分隔,两个矩阵间用任意的回车分隔。 输入描述: 输出描述: 示例1 输入 输出 认真分析转换后的矩阵即可 满分代码如下: ...旋转矩阵 题目链接 题目描述 任意输入两个9阶以下矩阵,要求判断第二个是否是第一个的旋转矩阵,...
旋转顺序:(Yaw-Pitch-Roll)Z-X-Y或Z-Y-X 旋转轴:内旋 旋转方向:右手定则 以后在默认情况下,我们一般都遵循内旋和右手定则,只是坐标系和旋转顺序会有一些变化。 DCM推导 网上有很多DCM的推导文档,很多都没有注明坐标系和内旋外旋,导致推出来的看不懂。 我推荐一个视频大家可以看看:B站老师讲旋转矩阵 ...
开发一种高效稳定的算法来求解旋转矩阵的等效转角和转轴具有重要的研究意义。本文将介绍一种基于matlab的求解给定旋转矩阵的等效转角和转轴的算法,通过该算法可以更准确地描述物体的姿态变换,并且具有较高的计算效率和稳定性。 1.2 研究目的 研究目的是通过研究和总结现有的算法,探索如何求解给定旋转矩阵的等效转角和转轴,...
python旋转矩阵算法 python 矩阵旋转90度,#4*4矩阵旋转90度defmatrix_transposition(data):forindex,rowinenumerate(data):forcolinrange(index,len(row)):temp=data[index][col]data[index][col]=data[col