角动量是描述旋转物体的动力学的一个重要的物理量，定义是 其中 是动量，是距离旋转中心的位移（旋转中心可人为选取）。角动量对时间的导数是 对于质点，力矩的定义是 。可以从上式中得到，力矩等于角动量随时间的变化率，如果合外力矩的作用为零，那么体系的角动量守恒。如果刚体受到的合力和合力矩都是零，那...