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Stanley F. Schmidt 开发了施密特-卡尔曼滤波器作为一种方法来解释不可观察的偏差,同时保持在实时系统中实施所需的低维度。
施密特-卡尔曼滤波器是卡尔曼滤波器的一种改进,用于降低状态估计的维数,同时在协方差矩阵和卡尔曼增益的计算中仍然考虑附加状态的影响。 一个常见的应用是在不增加状态估计维度的情况下考虑传感器偏差等有害参数的影响。 这确保了协方差矩阵将准确地表示误差的分布。 使用施密特-卡尔曼滤波器而不是增加状态空间的维度...