Unscented卡尔曼滤波器 1. This paper proposes a new particle filter which is based on the extended Kalman filter and the Unscented Kalman filter. 首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计,然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计。 2. In this paper,Unscented Kalman ...
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Stanley F. Schmidt 开发了施密特-卡尔曼滤波器作为一种方法来解释不可观察的偏差,同时保持在实时系统中实施所需的低维度。