论文链接:【Mobile ALOHA (mobile-aloha.github.io)】。 以及由斯坦福大学和法国国家信息与自动化研究所的Aviz团队等共同研发Swarm Robot Zooids群体协作机器人。Zooids的名字来源于一种无脊椎的群聚动物,也象征着这堆机器人需要合作才能完成一些事情。 斯坦福大学Mobile ALOHA全能型家政服务机器人的视频和文章在2024年...
为了能够让Mobile ALOHA走入更多的家庭，Mobile ALOHA机器人的软硬件目前已经全部开源，为了降低成本，其使用的可移动底座是原本用于仓库搬货的Tracer AGV，价格只有7000美元。计算核心，则是一台普通的家用笔记本电脑。整套Mobile ALOHA的软硬件成本只有32000美元，换算过来也不过是23万元人民币。等拿到所有硬件和开源软件之...
针对本科教育方向上,松灵机器人的桌面级移动抓取机器人LIMO Cobot,具有多模态运动模式,卓越的稳定性和机动性,可以在各种地形环境中自如运动。 同时搭载ROS2的开源机器人软件平台,为LIMO提供了丰富的开发工具和功能库,可以帮助用户快速学习和开发机器人应用程序。 它可实现RViz、Nav2、Gazebo等不同开发工具,以实现自主导...
近日,斯坦福大学、伯克利大学和谷歌DeepMind团队合作推出了一款家用机器人,名为"MobileALOHA"。 乍一看,"Mobile ALOHA"似乎只是一个普通的家庭助理,但很快你就会发现它的功能远不止于此。这款AI能够执行广泛的家务任务,包括洗衣、清洁、园艺帮助和宠物护理。 Mobile ALOHA:解放家务双手 洗衣与清洁 从分类到洗涤甚至折叠,...
智能佳机器人 400 099 1872 www.bjrobot.com 硬件配置清单 软件系统 中国案例应用 完全复现斯坦福Mobile ALOHA,并采用Ubuntu 22.04 ROS2 Humble系统对其进行软件测试 ALOHA2来了 ALOHA 2 是斯坦福大学与谷歌 DeepMind 合作开发的下一代双臂远程操作(bimanual teleoperation)硬件系统。这一系统在继承了初代 ALOHA 的低...
谷歌与斯坦福大学携手打造的Mobile ALOHA正掀起机器人技术的一场探索性应用,这项基于Google DeepMind ALOHA系统的创新,通过整合移动底座和全身远程操作,将机器人双手移动操纵的能力推向极限。不再局限于静态任务,Mobile ALOHA以惊人的成功率达到90%,从人类示范中学习,让机器人能够自主处理从炒虾到打开壁柜的复杂场景。
随着社会老龄化问题的加剧,家政机器人成为了解决日常生活辅助需求的新方向。欢迎来了解Mobile Aloha家政机器人的技术原理和潜力——它将把你的家务活变成轻而易举的事。 Ø 推动这款机器人功能的技术特点包括其在模仿学习和移动性方面的革新。 Ø Mobile ALOHA通过模仿进行学习,自主执行任务,并展示其在现实世界场景...
Mobile ALOHA由斯坦福大学AI实验室的Zipeng Fu和Tony Z. Zhao共同开发,导师为Chelsea Finn教授。该机器人采用先进的计算机视觉技术,能够自主导航室内环境,利用摄像头和传感器识别家具、物体和墙壁,构建室内空间的动态地图。 双重操作模式 Mobile ALOHA最吸引人的特点之一是其双重操作模式。它可以手动远程控制,提供精准的操...
为了让做家务变得愈加轻松有趣,斯坦福大学打造了Mobile ALOHA,这是一个创新的家务机器人,专为双手动远程操作而设计,旨在进步烹饪和清洁才能。 模拟学习在机器人学中显现出宏大的潜力,特别是在桌面操作方面。来自斯坦福大学和谷歌DeepMind的研讨人员团队经过创立Mobile ALOHA(一个低本钱开源硬件系统,以下简称“ALOHA”)人形...
1、2024年初,斯坦福大学人工智能实验室计算机科学专业的博士生Zipeng Fu和Tony Z. Zhao,指导老师Chelsea Finn,全开源了一个名为Mobile ALOHA的家务机器人,视频一发出,迅速火爆网络。 这段视频中展示的家务机器人Mobile ALOHA,它可以倒油、炒虾、把虾放进碗里;它还可以按电梯,自主进入电梯;它还可以擦拭杯中撒出的...