针对本科教育方向上,松灵机器人的桌面级移动抓取机器人LIMO Cobot,具有多模态运动模式,卓越的稳定性和机动性,可以在各种地形环境中自如运动。 同时搭载ROS2的开源机器人软件平台,为LIMO提供了丰富的开发工具和功能库,可以帮助用户快速学习和开发机器人应用程序。 它可实现RViz、Nav2、Gazebo等不同开发工具,以实现自主导...
此前,ZipengFu在加州大学洛杉矶分校完成了计算机科学与应用数学学士学位,导师是Song-Chun Zhu,后来在CMU 攻读机器学习领域的硕士,并在机器人研究所担任学生研究员,导师是 Deepak Pathak 和 Jitendra Malik。 他的研究兴趣在于机器人学、机器学习和计算机视觉的交叉领域。重点关注机器人在非结构化开放世界中的强大性能和...
1、2024年初,斯坦福大学人工智能实验室计算机科学专业的博士生Zipeng Fu和Tony Z. Zhao,指导老师Chelsea Finn,全开源了一个名为Mobile ALOHA的家务机器人,视频一发出,迅速火爆网络。 这段视频中展示的家务机器人Mobile ALOHA,它可以倒油、炒虾、把虾放进碗里;它还可以按电梯,自主进入电梯;它还可以擦拭杯中撒出的...
但人形设计，决定了这些智能机器人的售价并不会太低，大量普通家庭很难消费得起。所以，斯坦福大学的Mobile ALOHA机器人直接另辟蹊径，直接采用可移动双机械臂设计，主打一个经济实惠。为了能够让Mobile ALOHA走入更多的家庭，Mobile ALOHA机器人的软硬件目前已经全部开源，为了降低成本，其使用的可移动底座是原本用于仓库...
来自香港中文大学深圳校区研发的自重构机器人。该成果获得了当年的IROS机器人机构设计最佳论文,是IROS创办以来唯一获此殊荣的境内高校。 铁卫士机器人 12.2万 64 国内北航最新研发的创意十足的跨介质两栖机器人,既能飞行又能潜水游泳,甚至还可以搭便车白嫖动力。非常酷而且实用!#两栖机器人 #跨介质无人机 #国产机器...
目前，YAY Robot系统作为研究成果,已经在社交平台上公开，系统也已开源。通过喊话训练机器人 根据论文介绍，YAY Robot系统是一个通过自然语言反馈，来改善机器人后期训练的系统。在传统方法训练机器人的过程中，研究人员需要观看机器人视频，并且要为每个技能片段、事后动作，进行重新标注或一次性纠正，过程非常费力费时。...
斯坦福大学发布开源机器人学习框架UMI 借助Sora生成视频训练机器人 #ai #ai机器人 #openai #人工智能 - 墨剑AI于20240220发布在抖音,已经收获了718.7万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
Zhao,指导老师Chelsea Finn,全开源了一个名为Mobile ALOHA的家务机器人,视频一发出,迅速火爆网络。 这段视频中展示的家务机器人Mobile ALOHA,它可以倒油、炒虾、把虾放进碗里;它还可以按电梯,自主进入电梯;它还可以擦拭杯中撒出的酒水;它还可以和我们击掌;冲洗盘中的残渣;可以将椅子放回原处,特别是前三把椅子...
这个机器人被训练得很高级, 不仅可以做到人类姿态模仿,能够做出武术马步和拳击动作, 还能弹钢琴,敲键盘打字,叠衣服,抛物收物,竟然还能系鞋带! 关于人类动作数据采集,他们总共尝试了4种方式: 1 使用RGB摄像头拍摄灰度影像视频(不理解,可能是我没读懂),计算人类关节,进行仿真平台计算,再输出到本体 ...
斯坦福大学发布开源机械臂ALOHA ALOHA 即 A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation,是一个低成本的开源双手遥控操作硬件系统,即开源机械臂,可用于双手远程操作机器人执行精细任务 (例如给线缆轧带或剥鸡蛋壳)、动态任务 (例如颠乒乓球) ,以及接触式丰富的任务 (例如给自行车上链条),并且...