在数据测量上,数据滤波是指:在对实物扫描数字化的过程中,会不可避免的引入错误点、冗余点以及扫描环境所带来的测量噪声等,这些点对后期的实物模型重构会带来很大影响,为了更好的提取实物的特征数据,必须进行数据滤波,将这些错误点等进行去除。通常的数据滤波主要是借助数字信号处理和图像处理中的滤波技术来进行,...
四、中位值平均滤波法(二三结合) 五、限幅平均滤波法(一三结合) 六、递推平均滤波法 七、加权递推平均滤波法(六-改进版) 八、消抖滤波法 九、一阶滞后滤波法 十、卡尔曼滤波 十一、其他滤波 (一)、IIR数字滤波器(Infinite Impulse Response Filter) (二)、FIR数字滤波器(Finite Impulse Response Filter) 一...
振铃效应,原指在图像处理中,对一幅图像进行滤波处理时,若选用的频域滤波器具有陡峭的变化,则会使滤波图像产生“振铃”。 我们以理想低通滤波为例,其在时域上的表现为sinc函数,对于辛格函数sinc而言,经过傅里叶变换之后的函数形式为窗函数(理想低通滤波器在频域上的形状)形式,用图像表示如下: 滤波,就是将系统与输入...
sigmaY:Y方向的高斯滤波器标准偏差;如果输入量为0,则将其设置为等于sigmaX,如果两个轴的标准差均为0,则根据输入的高斯滤波器尺寸计算标准偏差; borderType:像素外推法选择标志; 代码展示 #include #include using namespace cv;using namespace std;int main(){ Mat TianTian=imread("/home/zja/Pictures/TianTia...
下面举一些例子,实现对机器人接触力的数据滤波! 首先是导入数据: clcclearall;closeall;X= xlsread('E:程序test~六维力数据.csv');%导入数据A=X(:,1);B=X(:,2);C=X(:,3);D=X(:,4);E=X(:,5);F=X(:,6);%提取力数据 %%滤波x=A;N=1347;%时域点数fs=100;%重采样频率T=1/fs;%周期n...
目前用于数据采集滤波的主要方法有以下 10 种,这 10 种方法都是在时域上进行处理的, 相对于从频域角度设计的 IIR 或者 FIR 滤波器,其实现简单,运算量小,而性能可以满足 绝大部分的场合的应用要求1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A、方法:根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为 A )每次检测到新...
数据滤波组件可以对指定的数据进行滤波处理。为了减少对特征数据的干扰,减小干扰信号在有用信号中的比重,可以对数据进行滤波处理。本组件支持7种滤波方法,包括限幅滤波,中值滤波,滑动平均滤波,一阶滞后滤波,FIR滤波,最大值滤波,最小值滤波。 计算逻辑原理
1.限幅滤波 限幅滤波又称为程序判断滤波,根据多次采集到的数据,如果当前采集值与前一次采集的数值相差般维持在一定的偏差△D内,则将每次采集到的数据和前一次的数据进行比较,如果他们的差的绝对值小于△D则本次采集到的数据有效,否则无效舍弃。以前次数据作为本次采祥值。
filtering is weighting(滤波即加权)。 滤波的作用就是给不同的信号分量不同的权重。最简单的loss ...
A、方法:相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”,每次采样到的新数据先进行限幅处理,再送入队列进行递推平均滤波处理。 B、优点:融合了两种滤波法的优点,对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。 C、缺点:比较浪费RAM。