在数据通讯设备中，滤波器的性能直接决定了设备的稳定性和可靠性。一个优质的滤波器不仅能够有效地去除信号中的噪声和干扰，还能够提高信号的传输速度和清晰度。这对于提高数据通讯设备的整体性能，降低误码率，提升用户体验具有重要意义。此外，滤波器在数据通讯设备中还扮演着另一个重要角色——保护电路。在数据传输过...
滤波除了衰弱噪声信号成分的预期效果之外,滤波还会导致各种意想不到的不利情况例如信号失真和滤波伪影。 方法:对滤波器响应(脉冲响应和频率响应)进行评价,对滤波器类型(高通/低通/带通/带阻;有限/无限脉冲响应,FIR/IIR)的和滤波器参数(截止频率,滤波器阶数和衰减,纹波,延迟和因果关系)选择提供了一些实用的指导,以...
尤其是数字滤波可以对频率很低的信号进行滤波,这是模拟滤波器做不到的。 数字滤波使用软件算法实现,多输入通道可共用一个滤波程序,降低系统开支。 只要适当改变滤波器的滤波程序或运算,就能方便地改变其滤波特性,这对于滤除低频干扰和随机信号会有较大的效果。 在单片机系统中常用的滤波算法有限幅滤波法、中值滤波法、...
中位值滤波法和平均值滤波法结合起来使用,滤波效果会更好。即在每个采样周期,先用中位值滤波法得到m个滤波值,再对这m个滤波值进行算术平均,得到可用的被测参数。也称为“中位值+平均值” 滤波法。 3.限幅滤波法 由于大的随机干扰或采样器的不稳定,使得采样数据偏离实际值太远,为此采用上、下限限幅,即: 当y...
已更内容 · 1 kalman滤波原理介绍及使用 一、视频介绍kalman滤波器 1、为什么使用kalman滤波器? 2、状态观测器 3、最佳状态估计器 4、最佳状态估计器算法 5、非线性状态估计器 6、如何在Simulink中使用卡尔曼滤波器 7、如何在Simu…阅读全文 赞同271 2 条评论 分享收藏登录...
数字滤波器是一种通过数字信号处理算法对数字信号进行滤波的工具。它与模拟滤波器相对应，但有着许多独特的优势。数字滤波器是基于离散时间系统的理论来设计和实现的。简单来说，它接收离散的数字信号，然后根据预定的算法对这些信号进行处理，去除其中不需要的成分，保留或增强我们所需要的信号部分。从数学原理上看，...
x 方向上的 Sobel 滤波器 首先，我们需要定义一组辅助函数来对图像进行预处理。数据集被加载后，图像被转换成灰度形式，图像强度范围被归一化然后对数据集中的每个图像进行线性滤波。城市和自然景观类的数据来作为训练和测试数据 - 数据集（Oliva, A. & Torralba, A. (2001).Modeling the Shape of the Scene: ...
WP（通带截止频率）是指数字滤波器中通带区域的边界，在此频率以上的信号会受到抑制。WS（阻带截止频率）则是滤波器中阻带区域的边界，在此频率以下的信号可以通过滤波器。在设计数字滤波器时，WP和WS通常需要除以采样频率的一半进行归一化处理，以得到频率轴上的0到1之间的数值。例如，如果一个低通滤波...
【滤波器基础:抗混叠】在数据采样系统中,高于二分之一采样率的频率成分“混叠”(搬移)到有用频带。大多数时间,混叠是有害的副作用,所以在模/数(AD)转换级之前,将“欠采样”的较高频率简单滤除。但有时候,特意设计利用欠采样,混叠使得AD系统作为混频器工作。 本应用笔记讨论数据采样系统的不同滤波要求,介绍混叠...
1. 数据延迟问题 由于GPS数据的更新频率较低,而惯性传感器的数据更新频率较高,可能导致数据的延迟问题。为了解决这个问题,可以采用数据插值和滑动窗口等方法来提高定位的实时性。 2. 噪声模型不准确 卡尔曼滤波器的准确性和稳定性很大程度上取决于噪声模型的准确性。如果噪声模型不准确,可能会导致估计结果偏离真实值。