《计算机控制技术》数字PID控制器设计与仿真实验报告 课程名称:计算机控制技术实验实验类型:设计型 实验项目名称:数字PID控制器设计与仿真 一、实验目的和要求 1.学习并掌握数字PID以及积分分离PID控制算法的设计原理及应用。 2.学习并掌握数字PID控制算法参数整定方法。 二、实验内容和原理 图3-1 图3-1是一个典型...
实验三数字 PID 控制器的设计—直流电动机闭环调速实验报告.docx,实验报告 课程名称: 计算机控制技术 实验地点: 因疫情在家 专业班级: 自动化1904 学生姓名: 孟祥帅 学号: 1910410197 任课教师: 李丽雅 开课时间:21 - 22 年( 春、秋 )学期 开课学院:控制科学
实验内容:直流电机pid闭环数字控制器设计2015年4月12日 实验地点: 实验目的: 1.巩固闭环控制系统的基本概念。 2.了解闭环控制系统中反馈量的引入方法。 3.掌握PID算法数字化的方法和编程及不同PID算法的优缺点。 实验设备与软件: 1.labACT实验台 2.MATLAB软件 3.labACT软件 实验原理: 1、PID控制原理 按偏差的...
1直流电机PID闭环数字控制器设计姓名:学院:实验内容:直流电机pid闭环数字控制器设计2015年4月12日实验地点:实验目的:1.巩固闭环控制系统的基本概念。2.了解闭环控制系统中反馈量的引入方法。3.掌握PID算法数字化的方法和编程及不同PID算法的优缺点。实验设备与软件:1.labACT实验台2.MATLAB软件3.labACT软件实验原理:1...