《计算机控制技术》数字PID控制器设计与仿真实验报告 课程名称:计算机控制技术实验实验类型:设计型 实验项目名称:数字PID控制器设计与仿真 一、实验目的和要求 1.学习并掌握数字PID以及积分分离PID控制算法的设计原理及应用。 2.学习并掌握数字PID控制算法参数整定方法。 二、实验内容和原理 图3-1 图3-1是一个典型...