1.学习数字PID 算法的基本原理。2.学习数字PID 调节器参数调节方法。二.实验属性及设备:验证性实验,使用电脑及相关专业软件。三.实验原理:1.概述 首先建立数字PID 直流电机控制模型,然后用Matlab 的LTI 状态分析工具箱进行仿真,并绘制转速及控制电压变化图形。图:k k k y r e -=2.位置式数字PID 算法公式...
PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛用于过程控制和运动控制中。数字PID控制算法是将模拟PID离散化而得到的,各参数有着明显的物理意义,而且调整方便,所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。本论文主要实现基于MATLAB的数字PID控制器设计及仿真。首先介绍了传统的模拟PID控制...
数字PID控制器的MATLAB仿真.doc,数字PID控制器的MATLAB仿真 江苏科技大学 电子信息学院 实验报告 评定成绩 指导教师 实验课程:计算机控制技术 宋英磊 实验名称:数字PID控制器的MATLAB仿真 学号: 1345733203 姓名: 胡文千 班级: 13457332 完成日期: 2015年 11 月 16日 一
1、数字PID 控制算法及Matlab 仿真一.实验目的:1.学习数字PID 算法的基本原理。2.学习数字PID 调节器参数调节方法。二.实验属性及设备:验证性实验,使用电脑及相关专业软件。三.实验原理:1.概述首先建立数字PID 直流电机控制模型,然后用Matlab 的LTI 状态分析工具箱进行仿真,并绘制转速及控制电压变化图形。 图:kk ...
PID控制算法是过程控制中应用最广泛的一种控制规律,实际运行经验及理论分析充分证明,这种控制规律在相当多的工业对象中能够得到较满意的结果。常规的模拟调节装置中之所以比拟普遍地采用这种方案,主要就是因为它能在现场获得直观的、有效的控制效果。因此,直到现在它仍然是一种最根本的控制规律。而采用微机实现的数字PID...
PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛用于过程控制和运动控制中。数字PID控制算法是将模拟PID离散化而得到的,各参数有着明显的物理意义,而且调整方便,所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。 本论文主要实现基于MATLAB的数字PID控制器设计及仿真。首先介绍了传统的模拟PID控制...
技术标签:智能控制与控制系统的MATLAB仿真pid控制器matlab 目录 一.目的... 3 二.内容... 3 三.实验过程与结果... 3 1.学号推算出控制对象的模型参数... 3 2.齐格勒—尼柯尔斯的临界比例度法... 3 3.后向矩形法设计数字式PID.. 5 4.双线性变换法设计数字式PID控制器... 5 5.输入信号进行饱和限...
内容提示: 基于MATLAB 的数字 PI D 直流电机调速系统的实现 作 者 系 (院) 专 业 电气工程及其自动化 年 级 学 号 指导教师 日 期 文档格式:DOC | 页数:18 | 浏览次数:498 | 上传日期:2012-01-02 15:00:34 | 文档星级: 基于MATLAB 的数字 PI D 直流电机调速系统的实现 作 者 系 (院) 专 ...
数字PID控制器的设计方法是通过MATLAB仿真实验来确定控制器的参数值。数字PID控制器在直流电机调速系统中的应用可以提高系统的控制精度和稳定性。 6结论 本文主要研究了基于MATLAB的数字PID直流电机调速系统,介绍了直流电机的数学模型和调速系统的工作原理,探讨了常规PID控制器的设计方法和参数控制原理,最后研究了数字PID...
关键词:直流电机;传递函数;PID 控制;MATLA /Simulink;参数整定 中图分类号:TP273 文献标识码:B 文章编号:1009- 044(2010)22-6 -0 PID 控制由于算法简单、鲁棒性好和可靠型高等特点,被广泛应用于工业控制中。 但在实际的应用中会遇到被控对象传递函数 难确定 PID 参数难调节等问题 本文以直流电机调速系统为...