正文 1 一、插补运动插补是机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程，插补是一个实时进行的数据密化的过程，不论是何种插补算法，运算原理基本相同，其作用都是根据给定的信息进行数据计算，不断计算出参与插补运动的各坐标轴的进给指令，然后分别驱动各自相应的执行部件产生协调运动，以使被控机械部件按理想的...
路径可以在一个平面上,也可以是三维的。 圆弧插补运动控制系统具有两个或两个以上的轴沿着圆形轨迹移动负载的能力。在运输过程中它需要用运动控制器修改负载的加速度。同样的,圆可以在平面上或是三维的。 轮廓插补是负载、工具或端部执行器中在两个或更多的轴的协调控制下所遵循的路径。运动控...
控制器的空间圆弧插补功能是根据当前点和圆弧指令参数设置的终点和中间点(或圆心),由三个点确定圆弧,并实现空间圆弧插补运动,坐标为三维坐标,至少需要三个轴分别沿X轴、Y轴和Z轴运动。 (二)插补运动参数计算 1.二轴直线插补 轴0和轴1两轴参与直线插补运动,如下图3,二轴直线插补运动从平面的A点运动到B点,XY...
15、点位运动之初始化控制卡、清除状态、位置清零功能实现 13:19 16、点位运动之点位运动与停止运动功能实现 18:47 17、点位运动之点位运动过程中的参数监控 12:51 18、Jog运动之轴卡初始化功能实现 12:58 19、Jog运动之正负向运动功能实现 11:19 20、插补运动模式介绍及使用插补的步骤 08:02 21、插...
第 01 步:直线插补到 X[12.00],Y[5.00]相对 B 位置,坐标调用 Z[1]坐 标寄存器。 第 02 步:等待轴插补完成 例 4: 绝对位置直线插补（多段) 要求:画一个五角星，由 CAD 标注得五角星各顶点坐标位置如下图.程序:注： 第 00 步:等待启动信号 X0 有信号。第 01 步:设置插补运动速度。第 02-11 ...
属性设置:选择插补运动,默认插补方式是直线,注意坐标形式改相对,坐标寄存器 ID 为2 ,表示调用的 Z2 寄存器,坐标位置写入 C 顶点坐标,X 坐标值:0,Y 坐标值:-40。 帧9:第四条边,从顶点 C(0,-40)→顶点 D(-28.28,-28.28),选择联动指令-插补运 ...
(二)插补运动参数计算 1.二轴直线插补 轴0和轴1两轴参与直线插补运动,如下图3,二轴直线插补运动从平面的A点运动到B点,XY轴同时启动,并同时到达终点,设置轴0的运动距离为∆X,轴1的运动距离为∆Y,主轴是BASE的第一个轴(此时主轴为轴0),插补运动参数采用主轴的参数。
插补是机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程,插补是一个实时进行的数据密化的过程,不论是何种插补算法,运算原理基本相同,其作用都是根据给定的信息进行数据计算,不断计算出参与插补运动的各坐标轴的进给指令,然后分别驱动各自相应的执行部件产生协调运动,
联诚PLC的CNC运动控制部分除了支持3轴插补运动外，另外还支持A/B/C/P/O/U/V/W 等8个辅助轴的定位控制，以便在机械设备的插补运动轴在运动过程中，让辅助轴可以配合运行，这些辅助轴的运行起止时间可以由用户G-Code代码程序决定，但与XYZ轴运动并没有完全同步关系。图10 辅助轴 用户程序中，辅助轴运动的编程...
控制步进电机/伺服电机实现直线插补，走八边形的动作，主要是需要 XY 两轴进行插补动作，我们这里是利用记号笔在白纸上画出八边形，所以需要再加 一个运动轴，用来固定笔的位置。八边形坐标示意图：以下八边形走的是顺时针方向。在坐标图中，我们只需要取每个定点的相对位置就可以。以 H 点所在位置为起点，第一...