直线插补:直线插补算法根据已知的起点和终点坐标,以及进给速度,计算出若干个中间点的坐标值,从而逼近直线形状。 圆弧插补:圆弧插补算法则根据已知的圆心坐标、半径和起始角度、终止角度等参数,计算出若干个中间点的坐标值,从而逼近圆弧形状。 样条插补:样条插补算法...
数据采样插补:数据采样插补又称为时间分割法,其原理是将加工一段曲线的时间划分为若干个相等的插补周期,每经过一个插补周期就进行一次插补运算,计算出该插补周期内各坐标轴的进给量,一边计算一边加工。这种算法主要分两步进行:首先是粗插补:计算出插补周期内各坐标轴的移动增量;其次是精插补:根据采样得到的实际位置增...
data[right]:最右侧数据值 2. 利用插补查找用户输入的数据 用户可以随意输入一组数据,例如输入一组数据:34、53、57、68、72、81、89、93、99。在这组数据中用插补查找法分别查找数据 57、53、93、89、100,显示每次查找的过程。 def insret_seach(data,num): # 自定义插补查找函数 low=0 # 定义变量表示最...
目前应用较多的插补算法主要有以下几种: 直线插补:根据已知的起点和终点坐标,以及进给速度,计算出若干个中间点的坐标值,从而逼近直线形状。 圆弧插补:根据已知的圆心坐标、半径和起始角度、终止角度等参数,计算出若干个中间点的坐标值,从而逼近圆弧形状。 样条插补:通过一系列控制点和节点来定义曲线,然后利用样条函数来...
逐点比较插补计算法,即每走一不都要和给顶轨迹上的坐标值进行一次比较,视该点在给定轨迹的上方或下方或在给定轨迹的里面或外面,从而决定下一不的进给方向,使之趋近加工的轨迹。四节拍可概括为(1)偏差判别。(2)坐标进给。(3)新偏差计算。(4)终点判别。假设直线上有一坐标点(Xm,Ym)和终点坐标(Xe,Ye)偏差判...
脉冲增量插补算法为行程标量插补,每次插补结束产生一个行程增量,以脉冲的方式输出,这种插补算法主要应用于开环CNC系统中。采用脉冲增量插补算法的CNC系统,其坐标轴进给速度主要受插补程序运行时间的限制,进给速度一般在1-3 m/min。 数字增量插补为时间标量插补,插补分粗插补和精插补两步进行。适用于交、直流伺服电机驱...
其中最常见的插补算法有逐点比较插补算法(Point-by-Point Interpolation)。 逐点比较插补算法是一种简单但有效的插补方法。它基于以下原理:在已知数据点之间进行插值时,可以使用已知点之间的线性关系来估算未知位置的数据。逐点比较插补算法的基本思想是,对于每个未知位置,找到其左右邻近的已知数据点,并根据这两个点...
脉冲增量插补算法数字增量插补（数据采样插补）数字增量插补（数据采样插补）算法 淮海工学院 8.1 插补原理 二、脉冲增量插补 （一）逐点比较法逐点比较法：逐点比较法：被控制对象在数控装置的控制下，按要求的轨迹运动时，制下，按要求的轨迹运动时，每走一步都要和规定的轨迹比较，规定的轨迹比较，根据比较的...