目前针对非线性随机振动的控制方案大都假设系统的状态参数是完全可观测的。对于部分可观测的非线性系统随机振动的状态估计和随机最优控制问题，至今尚无可靠的解决方法。本课题引入质点滤波原理来解决这一问题。将质点滤波原理推广至受控的部分可观测非线性系统随机振动，导出系统状态参数后验分布及相应质点序列的在线递推...
可观测性分析有两个方面的意义：1.简化检测点，以达到节省侧量仪表的目的。2.目前尚有许多过程参数没有检测工具，在这种场合下，分析能否采用其他测量仪表代替，使许多无法检测的参数，用间接测量的办法，达到控制其状态变化的目的。可观侧性判断准则 控制系统的可控性与可观测性分析，是现代控制理论的一个重要内容。