能控性的分析可以帮助我们选择合适的控制策略和控制器设计。当系统的能控性差时,我们可能需要通过增加或修改系统的状态变量或控制器的输入方式来提高系统的能控性。 2. 能观测性(Observability) 能观测性是指系统的内部状态能否通过系统的输出信号来判断。一个能观测的系统意味着我们可以通过观测系统的输出来估计系统...
(1)判断系统的状态能控性; (2)判断系统的状态能观测性; (3)构造变换阵,将其变换成能控标准形; (4)构造变换阵,将其变换成能观测标准形; 解:(1)(2) A=[0,2,-1;5,1,2;-2,0,0];B=[1;0;-1];C=[1,1,0]; Uc=ctrb(A,B); Uo=obsv(A,C); n1=rank(Uc);n2=rank(Uo);nc=length...
3、测,能否判断系统的初始状内对系统输出的观测,能否判断系统的初始状态,即系统是否具有通过观测系统输出来估计态,即系统是否具有通过观测系统输出来估计状态的能力。这便是线性系统的能控性与能观状态的能力。这便是线性系统的能控性与能观测性问题。测性问题。 稳定性、能控性与能观测性均是系统的重稳定性、能...
信 控 学 院 上 机 实 验第 页 共 页实 验报 告课程 线性系统理论基础 实验日期 年 月 日专业班级 姓名 学号 同组人 实验名称 系统的能控性、能观测性、稳定性分析及实现 评分 批阅教师签字 一、实验目的加深理解能观测性、能控性、稳定性、最小实现等观念。掌握如何使用 MATLAB 进行以下分析和实现。1...
试验二系统的能控性能观测性稳定性分析及实现一、试验目标1、加深了解能观测性、能控性、稳定性、最小实现等观念;2、掌握怎样使用MATLAB进行如下分析和实现。二、试验内容1、系统的能观测性、能控性分析;2、系统的稳定性分析;3、系统的最小实现。(a)已知连续系统的传递函数模型G(s)=当a分别取-1、0、1时,...
1、系统的能观测性、能控性分析;2、系统的稳定性分析;3、系统的最小实现。〔a已知连续系统的传递函数模型G=sas3 10s2 27s 18当a分别取-1、0、1时,判别系统的能控性与能观测性;〔b已知系统矩阵为:判别系统的能控性与能观测性;〔c已知单位反馈系统的开环传递函数为:试对...
1、系统能控性、能观性分析 设系统的状态空间表达式如(1-1)所示。 系统的能控性、能观测性分析是多变量系统设计的基础,包括能控性、能观测性的定义和判别。 系统状态能控性定义的核心是:对于线性连续定常系统(1-1),若存在一个分段连续的输入函数u(t),在有限的时间(t1-t0),能把任一给定的初态x(t0)转...
1、实验二 系统的能控性能观测性稳定性分析及实现一、实验目的1、加深理解能观测性、能控性、稳定性、最小实现等观念;2、掌握如何使用MATLAB进行以下分析和实现。二、实验内容1、系统的能观测性、能控性分析;2、系统的稳定性分析;3、系统的最小实现。(a)已知连续系统的传递函数模型G(s)=当a分别取-1、0、...
1、 系统的能观测性、能控性分析; 2、 系统的稳定性分析; 3、 系统的最小实现。、实验内容(1)能控性、能观测性及系统实现(a) 了解以下命令的功能;自选对象模型,进行运算,并写出结 果。 gram, ctrb, obsv, lyap, ctrbf, obsvf, minreal (b)已知连续系统的传递函数模型,G(s) (b)已知连续系统的传递...