控制方向未知的受限多智能体系统的预设时间模糊控制第一篇范文:控制方向未知的受限多智能体系统的预设时间模糊控制在当今时代,多智能体系统(MAS)在众多领域中发挥着越来越重要的作用。然而,对于控制方向未知的受限多智能体系统,如何在预设时间内实现有效的模糊控制,仍是一个具有挑战性的问题。本文将针对这一问题进行...
控制方向未知的非线性多智能体的精确一致性控制方向未知的非线性多智能体的精确一致性 近年来,智能体技术的快速发展使得多智能体系统在各种领域的应用愈加广泛。多智能体系统具有分布式信息处理、协同行动和适应性等优势,然而,其控制方向未知的特性给实现精确一致性带来了挑战。本文将探讨如何在没有全局定向的情况下,实现...
【摘要】针对一类控制方向未知的含有时变不确定参数和未知时变有界扰动的全状态约束非线性系统,本文提出了一种基于障碍Lyapunov函数的反步自适应控制方法.障碍Lyapunov函数保证了系统状态在运行过程中始终保持在约束区间内;Nussbaum型函数的引入解决了系统控制方向未知的问题;光滑投影算法确保了不确定时变参数的有界性.障碍Ly...
控制方向未知的非线性系统自适应模糊滑模控制
无线传能系统里的逆变器调频控制问题。系统的输出电压随着控制频率的增大，时而快速增加，时而快速减少，在...
地面机器人根据地面控制站发送的数据,运行考虑未知控制方向的控制算法,计算下一刻运动速度和角速度,并变换为PWM波输出,驱动机器人移动到目标点,所述考虑未知控制方向的控制算法形式如下:x为地面机器人当前时刻位置,b为未知控制系数,u(t)为控制输入;所述控制输入u(t)的计算公式如下:u(t)=N0(k)(x-x0)N0(k)=...
给出本文的主要工作.1.1控制方向未知问题及其研究现状控制方向未知的非线性系统具有广泛的工程和物理背景,比如船舶航向、航空航天等控制问题.“控制方向未知"是指与控制变量相乘的未知参数的符号是不确定的,这些符号被称为是控制方向,表示了系统在控制作用下的运动方向.如果闭环系统的控制方向未知,无疑会给控制理论的...
控制方向未知的非线性系统有限时间跟踪控制
在具有未知控制方向的自适应控制中,设计控制器时Nussbaum型函数常被用来处理系统的未知控制方向[1-5].在现实中,时滞项经常存在于系统中,它会导致控制性能的降低从而使得系统的稳定问题变得更加的困难.基于Nussbaum型函数和Lyapunov-Krasovskii泛函,文献[6,7]实现了对含有未知控制方向和时滞的非线性系统的自适应控制.然而...