控制方向未知的受限多智能体系统的预设时间模糊控制第一篇范文:控制方向未知的受限多智能体系统的预设时间模糊控制在当今时代,多智能体系统(MAS)在众多领域中发挥着越来越重要的作用。然而,对于控制方向未知的受限多智能体系统,如何在预设时间内实现有效的模糊控制,仍是一个具有挑战性的问题。本文将针对这一问题进行...
控制方向未知的非线性系统有限时间跟踪控制
控制方向未知的非线性系统自适应模糊滑模控制
给出本文的主要工作.1.1控制方向未知问题及其研究现状控制方向未知的非线性系统具有广泛的工程和物理背景,比如船舶航向、航空航天等控制问题.“控制方向未知"是指与控制变量相乘的未知参数的符号是不确定的,这些符号被称为是控制方向,表示了系统在控制作用下的运动方向.如果闭环系统的控制方向未知,无疑会给控制理论的...
本发明公开了一种考虑未知控制方向的地面机器人控制系统及控制方法,所述控制系统包括地面控制站、地面机器人和定位追踪设备,定位追踪设备捕捉地面机器人的三维位置,并将定位信息发送至地面控制站;地面控制站将定位信息变换为地面机器人位置和姿态,并根据用户设置的地面机器人的行动轨迹和地面机器人的位置和姿态,计算出地面...
采用了一种自适应迭代学习的控制方法,对于一类含有未知控制方向以及参数化和非参数化不确定性系统进行了研究.结合连续的Nussbaum增益技术,很好地处理了系统中控制方向未知的问题.在满足局部Lipschitz连续条件下,非参数化不确定性可以得到有效的解决.通过构造微分-差分耦合参数自适应律,提出一种自适应迭代学习控制方案,保证...
上述基于BLF的约束非线性系统的控制均要假定控制系数已知或者至少控制方向已知.控制变量前面的控制增益的符号决定着系统的运动方向,所以称之为控制方向,它在控制器设计中具有重要作用.Nussbaum于1983年首次提出的著名Nussbaum增益技术[21]成为解决未知控制方向问题的一种重要的工具,并在自适应控制领域得到了快速发展[22–26...
具有未知控制方向非线性系统全局自适应控制
aOutput feedback adaptive control of a class of nonlinear discrete-time systems with unknown control directions,Automatica45 (1)(2009)270–276. 非线性离散时间系统类的输出反馈自适应控制以未知的控制方向, Automatica45 (1)( 2009年)270-276。[translate]...
aIn this paper, robust adaptive output feedback control is studied for a class of discrete-time nonlinear systems with functional nonlinear uncertainties of the Lipschitz type and unknown control directions. 在这纸,健壮能适应的产品反馈控制为离散时间非线性系统类被学习以Lipschitz类型和未知的控制方向的功...