(2、0分) 简述用拉格朗日方法建立机器人动力学方程的步骤。· A. 选定广义关节变量及广义力· B. 计算系统动能· C. 计算系统势能· D. 计算拉格朗日函数· E. 根据拉格朗日方程计算各关节上的力矩,得到系统动力学方程。 相关知识点: 试题来源: 解析 ABCDE 此题得分:2、0分 ...
下面关于机器人动力学的说法中正确的是( )A.可以利用惯性张量表示刚体绕任意转轴的惯性矩B.可以利用牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程求解动力学方程C.拉格朗日方程中的广义力可以是力,也可以是力矩D.拉格朗日方程方程描述了笛卡尔空间机械手末端的驱动力与其位移、速度、加速度之间的关系 搜索 题目 下面关于机器人动力学的...
以下哪些是用拉格朗日法建立机器人动力学方程的步骤_。()A.选取坐标系,选定完全独立的广义关节变量q,(i= ,2,.,n)B.选定相应关节上的广义力FC.带入拉格朗日
(2、0分) 简述用拉格朗日方法建立机器人动力学方程的步骤。· A、选定广义关节变量及广义力· B、计算系统动能· C、计算系统势能· D、计算拉
以下哪些是用拉格朗日法建立机器人动力学方程的步骤_。() A. 选取坐标系,选定完全独立的广义关节变量q,(i= ,2,.,n) B. 选定相[1]应关节上的广义力F