扩散模型应用瓶颈,就是推理需要通过循环去噪过程,实时性较差,这也是扩散模型目前比较少应用在机器人实时运动控制领域的一个重要原因。关注PnP机器人!8 0 2024-11-20 23:19:45 未经作者授权,禁止转载 您当前的浏览器不支持 HTML5 播放器 请更换浏览器再试试哦~1...