目前,自动驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与验证技术等。 在这套技术体系以及关键软硬件设备的支持下,自动驾驶汽车可通过车载摄像机、激光雷达、毫米波雷达、超声波等传感器来感知周围环境,实时动态监测周边环境变化,并依据所获取的信息进行...
2.智能驾驶的核心功能:感知、决策、执行 如上文智能驾驶汽车的概念中所述,智能驾驶的核心功能主要是“环境感知、智能决策、协同控制”,即: (1)通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等传感器和相关技术获取汽车所处的环境信息(...
智能卸车机器人的高效运行离不开其核心技术的协同作用，包括感知能力、决策能力、执行能力以及各部分的协同工作。其中，执行机构的设计和性能是至关重要的，它直接决定了卸车机器人的作业效率和稳定性。未来的研究应致力于提升执行机构的优化程度，简化设计并确保其可靠性，同时优化决策算法，增强感知系统的准确性和实时...
二、决策篇 在一套相对成熟的自动驾驶技术体系中,如果将环境感知模块比作人的眼睛和耳朵,那么决策规划模块就相当于自动驾驶汽车的大脑。 自动驾驶汽车在进行决策规划时,会从环境感知模块中获取道路拓扑结构信息、实时交通信息、障碍物(交通参与者)信息和主车自身的状态信息等内容。 结合以上这些信息,决策规划系统会对当...
· 决策 你分析了形势或你收到的信息——这些信息经过处理,你的大脑根据你的足球知识做出了决定。 · 执行 大脑向肌肉发送信号——你做了些什么。 球员从比赛中收集信息并感知正在发生的事情,球员处理这些信息并决定最佳行动方案。球员执行行动。 图1-感知决策执行 ...
人形机器人执行层指的是系统在做出决策后，对机器人本体做出控制。机器人各操控系统都与决策系统相链接，并按指令精确执行。其中，人形整机平衡与行走步态是最基本也是最关键的两个环节：仿真：算法训练可提升机器人智能化水平 仿真的目的在于评估机器人结构和算法的设计，包括机器人的运动、工作环境、感知等，意义在于...
执行系统是高速干道控制系统的“手”和“脚”,负责执行决策系统发出的指令。这包括控制车辆的加速、减速、转向等动作,以及调整道路的信号灯、标志牌等交通设施。执行系统需要准确、快速地执行指令,确保交通的顺畅和安全。 高速干道的控制系统是一个...
无人驾驶车辆真要跑起来,需要解决感知、决策和执行等层面的技术问题。感知系统也称为“中层控制系统”,负责感知周围的环境,并进行识别和分析;决策系统也称为“上层控制系统”,负责路径规划和导航;执行系统又称为“底层控制系统”,负责汽车的加速、刹车和转向。本文以“感知—决策—执行”的顺序呈现,是因为这样更加符合...
解析丨自动驾驶核心技术:感知、决策与执行(中:决策篇) 本文将继续为大家解析自动驾驶所涉及到的核心技术,上篇《感知篇》内容可以查看历史原文。 二、决策篇 在一套相对成熟的自动驾驶技术体系中,如果将环境感知模块比作人的眼睛和耳朵,那么决策规划模块就相当于自动驾驶汽车的大脑。
基于人工智能决策控制模型本质上是模拟人脑对外界环境信息和车体本身信息的感知,同时由驾驶经验并同在线学习机制来获得持续稳定输出的过程。 这种控制模式可以有效提升自动驾驶汽车在面对不同场景下的随机应变能力,代表着自动驾驶控制执行系统在未来一段时间内的主流发展方向。