惯性导航(inertial navigation) 通过测量飞行器的加速度,并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。 利用惯性元件(加速度计)来测量运载体本身的加速度,经过积分和运算得到速度...
惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)也称作惯性参考系统,是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它...
惯性导航,是利用陀螺仪和加速度计这两种惯性敏感器,通过测量船舶加速度和角速度而实现的自主式导航方法。 基本信息 中文名 惯性导航 外文名 Inertial navigation 优点 结构简单、体积小、维护方便 根据 依据牛顿惯性原理 目录 1简史 2组成 3分类 4相关信息 ...
惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)也称作惯性参考系统,是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它...
惯性导航 字数四 词语解释惯性导航 惯性导航的拼音guàn xìng dǎo háng 惯性导航的注音ㄍㄨㄢˋ ㄒ一ㄥˋㄉㄠˇㄏㄤˊ 惯性导航的惯什么意思:惯字含义为习以为常的,积久成性的:习惯 ,惯常 ,惯于 ,惯例 ,惯匪 ,惯犯 ,惯性 ,司空见惯的意思。惯的意思...
1、惯性导航 惯性导航技术[1]是研究利用惯性传感器(陀螺仪[2]、加速度计)进行导航与制导的一门技术。它是一种完全自主的导航技术,主要依靠测量载体的加速度(惯性)和转角,推算出载体的瞬时速度、位置和姿态。 惯性导航属于一种推算导航方式,即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位...
惯性导航系统的工作不依赖于任何外部信息,也不向外部辐射能量,是一种完全自主、隐蔽、输出参数全面的导航系统,在国防、工业乃至个人消费品等应用领域的不断拓展。我国惯性导航市场处于快速增长阶段,2023年市场规模突破300亿元,同比上升14.16%。我国惯性导航系统市场主要由光纤惯导系统、激光惯导系统、MEMS及其他构成。...
1、惯性导航 惯性导航技术[1]是研究利用惯性传感器(陀螺仪[2]、加速度计)进行导航与制导的一门技术。它是一种完全自主的导航技术,主要依靠测量载体的加速度(惯性)和转角,推算出载体的瞬时速度、位置和姿态。 惯性导航属于一种推算导航方式,即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位...
组合导航里包含了GNSS卫星导航模块与IMU惯性导航模块,前一篇文章写了GNSS模块,本章写IMU惯导,也是本系列最后一篇文章。 1. 惯性测量单元(IMU)概述 惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU),是测量物体三轴姿态角以及加速度的装置。IMU通常包含陀螺仪 (Gyroscope)、加速度计 (Accelermeters),有的还包含磁力计(Mag...