惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。惯性导航系统属于推算导航方式，即从一已知点的位置根据连续测得的运动体航向角和速度推算出其下一点的位置，因而可连续测出运动...
MEMS加速度计的原理如图所示,在硅芯片上用Laser加工出微型柔性铰链,使柔性铰链在待检测方向上具有一定形变空间。 当检测方向上存在一定的加速度,即柔性铰链发生位移,即可利用电容传感器检测、换算出加速度大小。同样地,在正交的三个轴上布置该模块即可构成一个完整的加速度传感器。 MEMS加速度计 4. 组合导航 4.1 IMU...
惯性导航主要由惯性器件计算实现，惯性器件包括陀螺仪和加速度计。一般来说，惯性器件与导航物体固连，加速度计测量物体运动的加速度，已知初始状态(速度和 正文 1 惯性导航的基本工作原理：以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度、角加速度，将它对时间进行一次积分，求得运动载体的速度、角速度，之...
惯性导航系统主要由加速度计和陀螺仪组成,通过测量加速度和角速度来推算出位置、速度和姿态等相关信息。 惯性导航的原理可以分为两个方面:加速度计和陀螺仪。 一、加速度计: 加速度计是惯性导航系统中的一个重要传感器,它能够测量物体在三维空间中的加速度。加速度计的工作原理是基于牛顿第二定律,通过测量物体受到...
惯性导航仪的工作原理可以简单分为三个步骤:测量、积分和更新。 1.测量:陀螺仪和加速度计通过连续测量物体的角速度和加速度来获取运动信息。陀螺仪测量物体的角速度,加速度计测量物体的加速度。这些测量值被称为姿态传感器数据。 2.积分:通过对姿态传感器数据进行积分,可以得到物体的位置、速度和姿态信息。对于位置和...
惯性导航的原理是什么? 文章概要 引言 一、姿态计算与校正 二、速度信息的实时处理 三、位置信息的更新与确定 结束语 引言 在捷联惯导系统中,陀螺仪和加速度计等传感器的信号通常先以数字形式被采集,随后传输至导航计算机中进行复杂计算。这样,系统才能输出载体相对于特定导航参考坐标系的姿态、速度及位置等关键导航...
一、MEMS惯性导航原理 惯性导航系统是以陀螺仪和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺仪的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。惯性导航系统属于推算导航方式，即从一已知点的位置根据连续测得的运动体航向角和速度推算出其下一点的位置，因而可连续测出运动...
《惯性导航原理》是2007年11月1日国防工业出版社出版的图书，作者是陈永冰，钟斌。这本书可作为工科院校导航制导与控制专业本科生和研究生的教材，也可供涉及惯性导航方面工作的工程技术人员参考。内容简介 惯性导航原理是导航领域的一门重要专业课程，本书按照惯性导航基础知识、惯性元件(陀螺仪与加速度计)、陀螺稳定...