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日前,哈尔滨工业大学深圳校区机电工程与自动化学院教授李兵、李曜团队在微小型机器人领域取得新进展,相关成果发表于《先进科学》。 在微型机器人领域,简化驱动形式和减少驱动器数量是一大难题,因为驱动器是限制机器人尺寸的关键因素。为了突破这一瓶颈,李兵、李曜团队探索了一种全新的驱动方法,其灵感来源于海豹的踱步跳动...
一个仅重56克的微型无人机实现了自主视觉导航,这听起来似乎不可思议。 然而,荷兰代尔夫特理工大学的研究人员通过向大自然学习,成功让这样一个轻如鸿毛的小家伙完成了长达100米的自主视觉路径跟随。 这一突破性成果不仅为微型机器人的自主导航开辟了新的道路,更为未来微型机器人的广泛应用奠定了基础。该研究近日以...
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图4 跳跃机器人整体结构 微小型跳跃机器人的跳跃流程如图5所示,与生物蝗虫相似,具有如下四个阶段。 (1) 蓄力阶段,跳跃足在电机摇臂带动下由完全伸展的松弛状态逐渐收缩,能量转换装置开始积蓄能量。 (2) 锁定阶段,跳跃足完全收缩至蓄力状态,此时能量转换装置达到能量峰值。
清华大学微小型管道机器人登Science Robotics,实现亚厘米级管道高效探测,机器人,清华大学,厘米级,机械,智能材料