综述了国内外微小型自主水下机器人(AUV)的研究现状.首先,对微小型AUV的定义进行了梳理.其次,基于微小型AUV的平台结构特征,对微小型AUV的应用背景和特征进行了归纳和总结.最后,对微小型AUV的发展趋势进行了分析和探讨.为微小型AUV的设计提供了参考,对微小型AUV的应用发展具有借鉴意义.doi:10.13973/j.cnki.robot....