基于MATLAB的微分先行PID控制的设计与仿真45式中:1 TDs 1为一阶低通滤波器.由式(1)得y(s) y(s)TDs uD(s) uD(s) TDs(2)yd(s)Kp(1 1)TIsuD s u s G s y s H s 图1微分先行PID控制结构图取式(2)拉氏反变换为由差分得 TDduD(t) udtD(t) TDdy(t) y(t)dt(3)将式(4)整理得 TD...
为此,我们设计出微分先行PID控制器来改善系统性能。这种形式的微分先行PID控制器只对输出量y(t)进行微分,而对特定值r(t)不作微分。在这种情况下,给定值的改变不会导致输出发生突变,而被调量的变化一般是比较缓慢的,这种输出量先行微分控制适合于给定值频繁变化的场合,可以避免给定值变化时可能引起的系统振荡,很...
基于RBF网络的微分先行PID控制器 将微分先行PID控制算法和径向基函数(RBF)神经网络结合,提出基于RBF神经网络的微分先行PID控制器。其微分先行PID控制器直接对被控对象进行闭环控制,实现参数在线自调整... 张静 - 《兵工自动化》 被引量: 26发表: 2007年 ...
1.3.10微分先行PID控制算法及仿真 微分先行PID控制的特点是只对输出量yout(k)进行微分,而对给定值rin(k)不进行微分。这样,在改变给定值时,输出不会改变,而被控量的变化通常是比较缓和的。这种输出量先行微分控制适用于给定值rin(k)频繁升降的场合,可以避免给定值升降时引起系统振荡,从而明显地改善了系统的动态...
将微分先行引入到PID智能 车控制中.仿真结果表明,可以避免给定值频繁变化所引起的系统振荡,明显地改善了系统的动 态性能. 关键词:MATLAB;微分先行;PID;智能车 中图分类号:TP15文献标识码:Adoi:10.3969/j.issn.1007-9831.2014.01.013 DesignandsimulationofPIDcontrolwithdifferentialinadvancebasedonMATLAB WANGChao (...
基于MATLAB的微分先行PID控制的设计与仿真