径向速度：径向速度，是目标相对参考点的速度在二者连线上的分量。又称视向速度，即物体或天体在观察者视线方向的运动速度。一般指物体运动速度在观察者视线方向的速度分量，即速矢量在视线方向的投影。法向速度：法向速度就是与切线速度垂直的方向的速度,因为这个速度过切线圆的圆心所以叫法向速度!